顧問として関わるって英語でなんて言うの？

状況によって、「かかわる」も「顧問」も変わってきます。

「関わる」という言い方をされているということは、
関わる先を想定している（既に話題に登っている）と想像しました。

I'm going to work with them as an advisor.
彼らのところで、顧問として働き（関わり）ます。

serve 務める

advisor 顧問