回答
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work as a consultant/an adviser
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be involved in...as a consultant/an adviser
状況によって、「かかわる」も「顧問」も変わってきます。
回答
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I'm going to work with them as an advisor.
「関わる」という言い方をされているということは、
関わる先を想定している(既に話題に登っている)と想像しました。
I'm going to work with them as an advisor.
彼らのところで、顧問として働き(関わり)ます。
回答
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I'll serve the company as (an) advisor.
serve 務める
advisor 顧問