「娘の寝相が悪くて何度も起きてしまう」って英語でなんて言うの？

• "My daughter was tossing a turning while asleep so I woke up many times."
  "my daughter" 「私の娘」・「娘」
  "was tossing and turning" 「寝相が悪くて」
  "I woke up" 「起きてしまった」
  "many times" 「何度も」

• "I kept getting woken up by my daughters tossing and turning."
  "I kept ~" 「何度も〜」
  "getting woken up" 「起きてしまう」
  "by my daughters tossing and turning" 「娘の寝相が悪くて」

「娘の寝相が悪くて何度も起きてしまう」という表現は、英語で "My daughter is a restless sleeper, and I wake up several times at night." となります。

restless sleeper は「寝相が悪い人」を指す表現です。娘さんが寝返りなどを打って動く様子を表します。

wake up several times は「何度も目が覚める」という意味です。