They key to making delicious coffee is the time you let it steam.
In order to make good coffee you need to make sure to it it steam for a quite a while.
ご質問ありがとうございます。
「コーヒーを美味しくいただくには蒸らし時間が大切だ。」は英語で「They key to making delicious coffee is the time you let it steam.」という風に言えます。
また、別の言い方ですが、「In order to make good coffee you need to make sure to it it steam for a quite a while.」にも言えます。
2つの英文は「コーヒーを美味しくいただくように蒸らす時間が大切」と伝えておきます。
ご参考になれば幸いです。