１０分前集合、５分前行動って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

『１０分前集合、５分前行動』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Be there 10 minutes before and be ready 5 minutes before the appointment.
として、『約束時間の10分前にそこにいて5分前には準備ができていること』と表現できます。

『小学校で１０分前行動、５分前集合って習ったよ』は、　
I learned at elementary school that you shall be ready 10 minutes before and be there 5 minutes before the appointment.
と言えますね！

参考になれば幸いです。

「10分前集合、5分前行動」という習慣を説明するには、次のように表現できます：

I learned in elementary school
「小学校で習った」

to arrive 10 minutes early
「10分前に到着すること」

and be ready 5 minutes before.
「そして、5分前に準備をすること。」

このフレーズでは「arrive 10 minutes early」が「10分前に到着する」という意味で、「be ready 5 minutes before」が「5分前に準備する」という意味になります。