仮眠中二階から物音がするって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

「仮眠中二階から物音がする」というのが、もし一回限り、さっき起こったことでしたら、

When I was taking a catnap, I heard something from the second floor.
「仮眠をしていたときに、二階から物音が聞こえた」

と過去形を使って表現することが出来ます。

また、それがよく起こることでしたら

I always hear something while I'm sleeping.
「寝ていると、いつも何か聞こえる」

などと表現することもできます。

ご参考になれば幸いです。

While I was taking a cat nap, I could hear a noise from upstairs.

「While I was taking a cat nap」というフレーズを使います。このフレーズは「仮眠中」という意味です。そして、「I could hear a noise from upstairs」で「二階から物音がした」となります。