If someone doesn't stop that man from groping that lady, he'll keep doing it.
この場合は、nab を使うと不自然なので、次のように言うと良いでしょう。
ーIf someone doesn't stop that man from groping that lady, he'll keep doing it.
「誰かあの女性に痴漢をしているあの男を止めないと、止めないよ」
to stop ... from groping で「痴漢をしている…を止める」
nab を使うなら次のように使えます。
ーThe police nabbed the bank robbers as they were getting in their car.
「警察は車に乗り込もうとしていた銀行強盗を取り押さえた」
to nab で「捕らえる・逮捕する」
ご参考まで!