In order to encourage my child, I end up telling him/her many small lies everyday.
ご質問ありがとうございます。
"In order to encourage my child,"=「私の子供を励ますために」
("encourage"の代わりに"cheer (my child) up"を使うことも可能です。)
"I end up telling him/her"=「私は彼に・彼女についてしまいます」
"many small lies everyday."=「多くの小さな嘘を毎日。」
ご参考に。