この前行った、長い滑り台が公園って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

1. 'Where should we go?' は「どこへ行くべきか？」という意味です。
   'Let's go to the park with the long slide,' これは「長い滑り台がある公園に行こう」を意味します。
   'that we went to last time!' これは「前回私たちが訪れた」という趣旨を語ってます。

   2. 'You remember the park we went to last time,' この表現で、「前回行った公園全てを覚えている？」という疑問を挟んでいます。
      'with the long slide?' は「長い滑り台のある」という特性を語ります。
      'Let's go there!' は簡潔に「そこに行こう！」と提案しています。

例えば、類似の表現は次の通りです：

'How about the park with the long slide we visited last time?'
『前回行った長い滑り台がある公園はどう？』

あるいは、もっとカジュアルな提案は：

'What if we hit the park with the long slide, like last time?'
『前回みたいに、長い滑り台がある公園に行くのはどう？』

などと言い換えることができます。記憶を呼び覚ますために具体的な場所を指定すると、相手に印象を深めますし、より具体的なイメージを描きやすくなります。

ご参考に。