こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『それはカンガルーの格好をしているのですか?』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Are you dressed as a kangaroo?
として、『あなたはカンガルーの格好をしていますか？』と聞けます。
また、少し変えて、
Is it a kangaroo costume?
『それはカンガルーのコスチューム（着ぐるみ）ですか？』と聞くこともできますね！
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーAre you supposed to be a kangaroo?
「あなたはカンガルーのつもりですか？」＝「それはカンガルーの格好ですか？」
ーIs that a kangaroo costume?
「それはカンガルーの着ぐるみですか？」＝「あなたはカンガルーの格好をしているのですか？」
ご参考まで！
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