the flavor of the barley tea will [come out / emerge]
「麦茶の味が出る」は、
the flavor of the barley tea will come outまたは...will emerge
という言い方もあります。
「味」はtasteの他にflavorも使えます。
emergeはcome outと同じ意味の「出てくる」です。
「熱湯じゃなくても、冷たい水で麦茶パックから味が出てくるよ」
The flavor of the barley tea will come out(emerge) even if you don't use hot water and use cold water (instead).
(*instead = 代わりに)
「麦茶の味」は the flavor of the barley teaで大丈夫です。
英訳① the flavor of the barley tea will come out
英訳② the flavor of the barley tea will emerge
emergeで「出てくる、現れる」という意味です。
いかがでしょうか。
ご参考になりましたら幸いです。