こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『スプロケットの間のチェーンは、横から4kgの力で引っ張った時、通常状態から5mmたわむ(チェーンが移動する)テンションで張ってほしい』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The tension on the chain between the sprockets should be 5 mm of movement when you pull it from the side by a force of 4 kg.
として、『4キロの力で横からスプロケット間のチェーンを引っ張った時、チェーンのテンションは5mm動くものとする。』と伝えることができます。
参考になれば幸いです。