こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『慢性腰痛』は、chronic 『慢性の』back pain 『腰痛』で、chronic back pain と言います。
ご自身で作成された文章で『私は慢性腰痛があります、つらいです。』を伝えられます。先に記載した通り、chronic 『慢性の』を付け加えるとよいでしょう!
少し変えて、
It is painful.
とすると、『痛くてつらい』というニュアンスが伝えられます。
また、
It is hard for me to get around.
とすると、『動き回るのが困難』とも言えますね!
参考になれば幸いです。