To make a decision is to pave the way in the wildland of darkness.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『『覚悟』とは暗闇の荒野に進むべき道を切り開くことです』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
To make a decision is to pave the way in the wildland of darkness.
として、『決心するということは、暗闇の荒野で道を切り開くということ』と表現できます。
少し変えて、
Mentally prepared means that you are willing to pave the way in the wildness to move forward despite your fear.
とすると、『覚悟ができているとは、恐れていても進むための道を切り開く意志があるという意味です。』となります。
参考になれば幸いです。
日本 
