It takes courage to walk past the sample table without buying anything.
この状況を英語で表現する方法はいくつかあります。例として、 It takes courage to walk past the sample table without buying anything. 『何も買わずに試食コーナーを通り過ぎるには勇気がいる。』
この文章のポイントは "takes courage" です。「勇気がいる」という意味で使います。また、"walk past" は「通り過ぎる」という意味です。