We seek support from each other, complement each other, and satisfy each other's bodies and minds.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『私たちはお互いに必要なものを求め合い、補い合い、心身共に満たし合う。』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We seek support from each other, complement each other, and satisfy each other's bodies and minds.
として、
『私たちはお互いに支えを求め、補い合い、そして心身ともに満たし合う。』と表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
seek support from ~からの支えを求める
complement each other 互いに補い合う
satisfy 人を満足させる
参考になれば幸いです。