I'm planning to go to the hospital tomorrow to talk to the doctor about my dad's condition.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm planning to go to the hospital tomorrow to talk to the doctor about my dad's condition.
「明日病院に行って、父の病状について医師と話をする予定です」=「明日病院に行って父の病状について医師の話を聞きに行く予定です」
ご参考まで!