Because she wants to pee, she is wiggling her legs.
Because she needs to pee, she can't remain still.
こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
① "Because she wants to pee,"＝「彼女はおしっこがしたいので」
"she is wiggling her legs."＝「足をくねくねしている。」
② "Because she needs to pee,"＝「彼女はおしっこをする必要があるから」
"she can't remain still."＝「彼女はじっとしていられない。」
ご参考に。
アメリカ合衆国 
