予約時刻に少し遅れそうですがまだ間に合いますか？って英語でなんて言うの？

ーI think I'm going to be a little late. Will you still be able to take me?
「少し遅れそうです。まだ私を取ってもらえますか？」
to be a little late で「少し遅れる」
to be able to take me は病院の予約なら「診てもらう」と訳せます。

ーI'm about five minutes away on foot. If I leave now, can you still see me?
「歩いて5分のところいます。今出たら、まだ私に会ってもらえますか？」
on foot で「歩いて」
can you still see me? は病院なら「まだ診てもらえますか？」と訳せます。

ご参考まで！

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：

I'm going to be a little late. Is that OK?
少し遅れますが、大丈夫ですか？

I might be a little late. Is that OK?
少し遅れるかもしれませんが、大丈夫ですか？

シンプルな言い方ですが、使いやすいと思います。
Is that OK? で「大丈夫ですか？」と言えます。

ぜひ参考にしてください。