この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーI might go home this way tonight.
「今夜はこっちの道で家に帰ろうかな」
ーI might take this street home today.
「今日はこの道を通って家に帰ろうかな」
道ではなくいつもと違う乗り物で家に帰ろうかな、という場合は次のように言えます。
ーI think I might take the train home tonight.
「今夜は電車に乗って家に帰ろうかな」
ご参考まで！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
I think I'll go this way today.
今日はこっちの道で行こうかな。
I think I'll ... で「〜しようかな」のようなニュアンスを表現できます。
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
