My daughter slept in the car from the time we left our house until we arrived at the shopping mall.
ーMy daughter slept in the car from the time we left our house until we arrived at the shopping mall.
「娘は家を出てからショッピングモールに着くまで車の中で寝ていた」
to sleep from the time we ... until we ... を使って表現できます。
ーMy daughter was asleep in our car from our house until we got to the shopping mall.
「娘は家からショッピングモールに着くまで車の中で寝ていた」
to be asleep from ... until we get to ... を使っても表現できます。
ご参考まで!
My daughter slept all the way from our house to the shopping mall.
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか:
My daughter slept all the way from our house to the shopping mall.
娘は家からショッピングモールまでずっと寝ていました。
all the way で「(移動の間)ずっと」のような意味になります。
ぜひ参考にしてください。