Hurry up! We can still get to the airport just in time.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『ギリギリ間に合う』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Barely make it とか、Just in time という表現がよく使われます。
『空港までまだギリギリ間に合うよ!急いで!』は、
Hurry up! We can still get to the airport just in time.
と言えます。
少し変えて、
Hurry up! We can still barely make it to the plane.
『急いで! まだ飛行機にギリギリ間に合うよ。』とも言えますね!
参考になれば幸いです。