Right... right! Sure, I think I know what you mean! Although I'm not completely sure...
ご質問ありがとうございます。
"I can imagine ~"はこのような文脈で使える表現です。
例: "Yeah, I can imagine the taste of that dish!"=「うん、その料理の味が想像できる!」
他にも "I know what you mean!"=「あなたが言っていることは分かる!」もよくカジュアルな表現として使えます。
"Although I'm not completely sure"は「確信はないけど」になります。
ご参考に。