The number one thing we want to avoid is accidents.
In order to avoid accidents, it's necessary to take precautions while working.
ご質問ありがとうございます。
「一番避けたいのは事故が起きることです」は英語で「The number one thing we want to avoid is accidents.」と言います。
また、「事故が起きないようにするために安全に気をつけて作業をしなければなりません。 」と言いたいなら、「In order to avoid accidents, it's necessary to take precautions while working.」という風に言えます。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
