He was arrested for embezzling company funds for his own selfish desires.
He got caught stealing company money and using it for his own interests.
ーHe was arrested for embezzling company funds for his own selfish desires.
「彼は私利私欲から会社のお金を横領し逮捕された」
会社のお金を使い込むことは to embezzle「横領する」を使って表現すると良いでしょう。
one's own selfish desires で「私利私欲」
ーHe got caught stealing company money and using it for his own interests.
「彼は私利私欲のために会社のお金を盗んで使い、捕まった」
one's own interests で「私利私欲」を表現することもできます。
ご参考まで！
カナダ 
