小説なら最初の方でよく見るのは、
（例えばMichaelという方のことを思いながら・のために書かれた小説であれば）
For Michael
のみが1ページに記載されていることです。
For~は~のためにという意味で使われています。
二人（AさんとBさん）のために（この小説を）書きました、と言いたいときに
I wrote this novel for A and B.
は問題なく通じます。
ご参考になれば幸いです！
ご質問ありがとうございます。
「二人のために書きました」はそのまま英語で「I wrote this for both A and B 」と言います。
もし、具体的に「小説を）書きました」と伝えたい場合、そうすると、「I wrote this novel for both A and B.」になります。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
