ご質問ありがとうございます。
「20年勤続記念」は英語で「Commemorating 20 years of continuous service」と言えます。
もし、もっと短い言い方を選びたいなら、「20 year service commemoration」でも問題ないと思います。
2つ目の言い方で「commemoration」の代わりに「anniversary」でも大丈夫だと思います。
そうすると、「20 year service anniversary」でも言えます。
ご参考になれば幸いです。