こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
Please wait a moment.
少々お待ちください。
You may take your card now.
カードをお取りになってください。
you may take your card と言うと「カード取って良いですよ」といったニュアンスになります。
ぜひ参考にしてください。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問にある状況で『そのままお待ちください。カードを抜いてください。』というのであれ、例えば、
Please wait a moment. Please take your card now.
と言えます。
少し変えて、
You can take your card now.
とすると、『カードを抜いてOKです。』と言えますね！
役に立ちそうな単語とフレーズ
wait a moment 少々・ちょっと待つ
take 取る
card reader カードリーダー、カード読み取り装置
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
