When I was riding on my scooter, I heard a loud "pop!" and thought my tire had burst and panicked.
こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
"When I was riding on my scooter,"＝「原付に乗っていたとき、」
☆「原付」は "moped"とも言えます。
"I heard a loud "pop!"=「ポンっという大きな音が聞こえ、」
"and thought my tire had burst and panicked."＝「タイヤがパンクしたかと思い、焦った。」
ご参考になると幸いです。
アメリカ合衆国 
