こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
We've known each other for a long time now.
私たちも長い付き合いになったね。
We've been friends for a long time now.
私たちも長い付き合い（友達）になったね。
We've been dating/together for a long time now.
私たちも長い付き合い（恋人）になったね。
date や be together で「（恋愛の）付き合う」を表現できます。
ぜひ参考にしてください。
"We've been together for a long time too, haven't we."
"We've known each other for a long time too, haven't we."
恋人に対して "been together" 「一緒にいる」を使います。
"We've been together for a long time, haven't we."
"we've" = "we have"
"we've been together" 「私たちは付き合いになった」
"for a long time" 「長い」
"too" 「も」
"haven't we" 「〜ね」
友達には "known each other" 「知り合い」を言います。
"We've known each other for a long time too, haven't we."
"we've known each other" 「私たは知り合いになった」
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