Don't be shy. Eat anything you like. 「遠慮しないで。何でも食べてね。」
Shy は「臆病な」「恥ずかしい」などですが、"Don't be shy"は「遠慮しないで」という意味にもなります。
また、「遠慮しないで食べる」のは「量」のことか、それとも「料理の種類や値段」のことなのかによっても他の言い方ができます。
"Eat anything you like"はどちらのパターンでも使えますが、例えば"Eat as much as you want."「好きなだけたくさん食べて。」もしレストランでご馳走するなら"Order whatever you like."は「好きなもの何でも注文して。」とも言い換えられます。