"Come back to one's senses."
"come back to ~" 「〜に戻る」・「を取り戻す」
"one's senses" 「自分の正気」
"back" を使わなくても大丈夫です。
"Come to one's senses"
"自分について言う場合は "my senses" を言います。
"I came back to my senses" 「正気を取り戻した」
"I need to come back to my senses" 「正気を取り戻さないと」
他人について言う場合は "your" や "his/her" を使えます。
"I'm glad that you came back to your senses" 「あなたは正気を取り戻してよかったです」
"She needs to come back to her senses" 「彼女は正気を取り戻さないと」