Cool! I've always wanted to go there. I want to try local beer!
Cool! という表現は「すごいですね!」とか「カッコいいですね」というニュアンスです。
「○○出身なんです」「へぇ!すごい!」みたいな感じですね。
一度行ってみたいと思っていた→前からずっと行ってみたいと思っていた、ということで、
I've always wanted to go there.としました。
完了形がポイントです。
前からずっと、というニュアンスなのでここではI want to go ではなくI have wanted to goとなります。
あと、「××で有名ですよね」という部分ですが、例文は「地ビールを飲んでみたいんですよ」としました。
ビールが名産という設定です。
他にたとえば、クラムチャウダーが有名ですよね、と言いたい場合は、
Its clam chowder is famous, right? I want to try it.
となります。