It takes me ten minutes to commute to work by car.
It takes me ten minutes to drive to my office.
この場合、次のように言うと良いですよ。
ーIt takes me ten minutes to commute to work by car.
「通勤するのに車で10分かかります」
車でなく電車なら by train
歩きなら on foot
自転車なら on my bicycle
のように言えます。
ーIt takes me ten minutes to drive to my office.
「オフィスまで車で10分かかります」
to drive to my office で、オフィスまで車で行くことが言えますね。
ご参考まで！
カナダ 
