お父さんお母さんはお元気でしたかって英語でなんて言うの？

How are you? お元気ですか？ How have you been? （あなたは）お元気でしたか？ は、友達や同僚のような相手に使う表現ですね。まあまあ久しぶりに会っていない場合ですが。 もしその同僚の両親に会ったことがあればHow have your mom and dad been?でも自然に使えますが、 なければHow were your mom and dad?の方が自然に感じます？ ご参考になれば幸いです！