舐めんなよって英語でなんて言うの？

「舐めんなよ」は英語で次のように言えますよ。

ーDon't mess with me.
to mess with ... で「…に盾突く・…をずさんに扱う」

ーDon't push your luck with me.
to push one's luck で「図にのる・いい気になる」

ーDon't underestimate me.
to underestimate で「見くびる」

シチュエーションによって、近い言い方を選んで使ってみてください。

ご参考まで！

おっしゃられている内容は、かなりの意訳ですが、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
Don't underestimate me.
「俺を過小評価するなよ」
Don't look down on me.
「俺を見下すなよ」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)