I'm sorry I have trouble picking up on things sometimes.
この場合、次のように言うと自然な感じで良いと思います。
先生との会話中などに何かが理解できず何度も聞いてしまうなら、次のように言えます。
ーI'm having a hard time understanding this, sorry.
「これを理解するのに手こずってます。すみません」
この理解できないことがいつもなら、次のように言えます。
ーI'm sorry I have trouble picking up on things sometimes.
「すみません、時々理解するのに困ります」
ご参考まで！
カナダ 
