「保険の内容を確認する」は次のように言えると思います。
ーto check over insurance coverage/plans
「保険の保障内容/プランをよく目を通す・念入りに調べる」
例:
I'm looking at different types of life insurance plans before I decide to enroll in one.
「加入を決める前に、いろんな生命保険のプランを検討しています」
to look at「〜を検討する・調べる」を使っても表現できます。
ご参考まで!