My heart goes out to the queen and the British people.
ご質問ありがとうございます。
直訳ではありませんが、このようなシチュエーションではよく使われます。
① "I am very sorry that the queen has passed away."=「女王がお亡くなり、とても残念に思います。」
② "My heart goes out to the queen and the British people."=「女王とイギリスの人々に心から同情いたします。」
ご参考になると幸いです。