女王の御逝去を悼みお悔やみ申し上げますって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 直訳ではありませんが、このようなシチュエーションではよく使われます。 ①　"I am very sorry that the queen has passed away."＝「女王がお亡くなり、とても残念に思います。」 ②　"My heart goes out to the queen and the British people."＝「女王とイギリスの人々に心から同情いたします。」 ご参考になると幸いです。