この場合、talk it over や figure it out などを使って言うと、自然な感じで良いですよ。
ーYou two talk it over and decide.
「2人で話して決めなさい」
ーYou two figure it out for yourselves.
「自分たち2人で解決しなさい」
例:
I don't want to be in the middle. You two talk it over and decide.
「あなたたちの喧嘩の仲裁はしたくないから、2人で話し合って決めなさい」
ご参考まで!