I haven't had a lesson with you for a long time because of COVID.
詳しいシチュエーションがわかりませんが、もしインスタなどをしばらくやっていなくて、待たせてごめんねというなら次のように言えます。
ーI haven't been around since COVID started. Sorry to keep you all waiting for so long.
「コロナが始まって以来ずっと休んでました。みんな長い間待たせてごめんね」
もしレッスンをしばらくやっていなかったのなら、次のように言えます。
ーI haven't had a lesson with you for a long time because of COVID.
「コロナのせいで長い間あなたとのレッスンをお休みしていました」
ご参考まで!