こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
unwanted items lying around the house
というように表現できます。lie around は、『無造作に置いてある』という意味で、この場合の『眠っている・使わずにそのまま置いてある』というようなニュアンスを伝えています。
例文にしてみると、
If you have unwanted items lying around the house, let us know.
『もし家庭で眠っている不用品があれば教えて下さい。』となります。
参考になれば幸いです。