Young Sheldon is a prequel to The Big Bang Theory.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Young Sheldon is a prequel to The Big Bang Theory.
とすると、『Young Sheldon は、The Big Bang Theory.の前編（過去を描く続編）です。』と言えます。
Prequel は、今回のように物語の舞台が前作より過去のものや、映画・物語などの前編を意味する単語で、ご質問にある『つながっている』というニュアンスを伝えられます。
メモ
Young Sheldonのお母さん役のZoe Perryさんと、The Big Bang TheoryのSheldonのお母さん役のLaurie Metcalfさんは親子です。
参考になれば幸いです。
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