The purpose of this system is to have the parent company collect the service provision fee from its subsidiary company.
ご質問ありがとうございます。
"The purpose of this system is"＝「この制度の目的は」
"to have the parent company collect the service provision fee from its subsidiary company."＝「親会社が子会社から役員提供費用を回収することです。」
（ ☆ "subsidiary company" の "company" は省略することも可能です。）
ご参考になると幸いです。
アメリカ合衆国 
