You can almost crawl on your hands and knees now, can't you?
You don't drag your tummy on the floor anymore when you crawl, do you?
この場合、次のように言うと自然で良いかと思います。
ーYou can almost crawl on your hands and knees now, can't you?
「ほとんど手と膝をついてはいはいできるようになってきたね」=お腹をあげてちゃんとはいはいができるようになってきたことが言えます。
ーYou don't drag your tummy on the floor anymore when you crawl, do you?
「はいはいするときお腹を引きずらないようになったね」=お腹をあげてはいはいするようになってきたことが言えます。
ご参考まで!