「料理をお取りの際は…」は次のように言えます。
ーWhen you take your food, ...
ーWhen you put your food on your plate, ...
「料理をお取りになった後は…」と言うなら、次のように言えます。
ーAfter you take your food, ...
例：
After you take your food, please be sure to return the serving utensils to their proper dishes.
「料理をお取りになった後は、給仕用の器具を正しい料理のところにお戻しください」
ご参考まで！
カナダ 
