こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We decided what time and where to meet on the spur of the moment.
とすると、『私たちは何時(何分)にどこ(どこ)で待ち合わせるか[ノリで](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/24234/)決めました。』と言えます。
『何時何分どこどこ』は、what time and where とか、the time and place というように表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
on the spur of the moment ノリで、とっさの思い付きで、衝動的に
参考になれば幸いです。