小銭の立てる音は clink や jingle を使って表現できます。
ーI dropped a bunch of change on the ground, but didn't realize it until it made a "clink clink" sound.
「地面に小銭をたくさん落としたが、「カラカラ」と音を立てるまで気がつかなかった」
ーMy change made a jingling sound when I put my hand in my pocket.
「ポケットに手を突っ込んだら小銭がカラカラと音を立てた」
ご参考まで!