この機械は動かせるようにキャスターがついています。そして、走行感により2つのモードがあります。
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The machine has wheels so you can move it, and there are two different modes depending on how you want to operate it.
とすると、『この機械には動かせるようにキャスターがついていて、どのように操作したいかにより2つの異なるモードがあります。』とするのはいかがでしょうか。
『走行感』は機械をどのように操作するかにより変わるので、operate 『機械などを操作する、運転する』を使って表現しています。
参考になれば幸いです。