The machine has wheels so you can move it, and there are two different modes depending on how you want to operate it.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The machine has wheels so you can move it, and there are two different modes depending on how you want to operate it.
とすると、『この機械には動かせるようにキャスターがついていて、どのように操作したいかにより2つの異なるモードがあります。』とするのはいかがでしょうか。
『走行感』は機械をどのように操作するかにより変わるので、operate 『機械などを操作する、運転する』を使って表現しています。
参考になれば幸いです。