Do you have what you should do?と言えますか?
Do you have what you should do? とは言わないですが、次のように言うことができます。
ーDo you know what you should be doing?
「あなたはやるべきことを知っていますか?」=「何をやる必要がありますか?」
ーIs there something you need to do?
「やる必要のあることがありますか?」=「何かやるべきことがありますか?」
ご参考まで!